1 2 3 4 5 6 // 투영된 위치와 거리 계산 Vector2 projectedV = (lineEnd - lineStart).GetNormalize(); Vector2 projectingV = point - lineStart; Vector2 projectV = projectedV * (projectedV.Dot(projectingV)); Vector2 projectedPoint = lineStart + projectV; float distance = (projectedPoint - point).Size(); cs 위의 식 결과로 투영할 벡터의 크기가 1이면 단순하게 정리가 되므로 Nomalize값을 받는다.

코드 플레이어의 시야벡터와 playerToTarget을 각각 단위벡터로 만들고 둘을 내적한 결과값이 시야 범위 안에 있는지 계산하고 플레이어 탐지 범위안에 있으면 목표물을 감지한다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 // 플레이어 이동 Vector2 inputVector = Vector2(input.GetAxis(InputAxis::XAxis), input.GetAxis(InputAxis::YAxis)).GetNormalize(); Vector2 deltaPosition = inputVector * mov..

브레젠험 알고리즘을 구현하는 함수 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 void WindowsRSI::DrawLine(const Vector2& InStartPos, const Vector2& InEndPos, const LinearColor& InColor) { Vector2 cl..

아핀 변환행렬을 사용하여 크기,회전, 이동을 구현하였다.

코드 합성행렬의 경우에는 크기,회전,전단변환 순서대로 변환을 적용하였고 역행렬의 합성행렬은 역순으로 곱해주어야 올바른 결과가 나온다 ( 행렬의 곱셈에서는 순서를 바꾸면 안됨)