5-2 역행렬을 사용해 원래 형태로 되돌리기

2023. 6. 3. 18:29개인공부/게임수학

왼쪽은 합성행렬을 적용하고 오른쪽은 역행렬의 합성행렬을 적용

 


코드

합성행렬의 경우에는 크기,회전,전단변환 순서대로 변환을 적용하였고 역행렬의 합성행렬은 역순으로 곱해주어야 올바른 결과가 나온다 ( 행렬의 곱셈에서는 순서를 바꾸면 안됨)