A* 알고리즘

2023. 4. 29. 13:26개인공부/자료구조와 알고리즘

A* 알고리즘을 시각적으로 구현하였다. 맨하탄 방법으로 H를 계산하였고  대각선이동은 이동방향이 좌상단이라 예를들면 좌, 상에 방해물이 없는 경우에만 대각선 이동이 가능하다고 판단하였다.